通常KUKA库卡机器人模块里面有许多个电路板维修，当拿到一部有毛病的库卡机器人电路板维修的设备时，首先要依据毛病现象，判别出毛病的大致部位，然后经过丈量，把毛病的可能部位逐渐减少，最后找到库卡机器人主板毛病所在。 要找到毛病所在必需经过检测，采用测引脚电压办法来判别，但这只能判别出毛病的大致部位，而且有的引脚反响不灵活，以至有的没有什么反响。就是在电压偏离的状况下，也包含外围元件损坏的要素，还必需将集成块内部毛病与外围毛病严厉区别开来，因而单靠某一种办法对KUKA机器人主板维修是很难检测的，必需依赖综合的检测手腕。

     库卡机器人部份存在的毛病问题以及维修：

     1）机器人本体 型号：KR5R1400 毛病：A4轴电机损坏维修；

     2）库卡机器人控制柜型号：C4 smallsize   毛病信息：PC主板毛病维修；CCU通讯板毛病维修；库卡电源模块维修；

     3）与之配套机器人示教器毛病：库卡KUKA机器人示教器碎屏，KUKA库卡机器人示教器触摸无反响，KUKA库卡机器人急停开关无反响，库卡机械手示教器通讯衔接电缆报错；

     KUKA机器人集成块运用时，总有一个引脚与印制电路板上的“地”线是焊通的，在电路中称之为接地脚。由于电路板维修内部都采用直接耦合，因而，集成块的其它引脚与接地脚之间都存在着肯定的直流电阻，这种肯定的直流电阻称为该脚内部等效直流电阻，简称R内。当我们拿到一块新的集成块时，可经过用万用表丈量各引脚的内部等效直流电阻来判别其好坏，若各引脚的内部等效电阻R内与规范值相符，阐明这块集成块是好的，反之若与规范值相差过大，阐明集成块内部损坏。